一、關於GPIO
GPIO在微控制器中最基本的應用，所有對外的介面都是透過GPIO來控制，不管輸入或輸出都是透過GPIO，所以第一件事情學會使用GPIO是很基礎也很重要的。
GPIO全名為，General Purpose Input/Output，也就是通用型輸入/輸出，顧名思義透過I/O腳來執行訊號的輸入或輸出，一般來說，I/O腳的定義都是數位的，也就是只有0與1兩種狀態，但除了數位的I/O腳外，當然也有類比型的I/O腳，在PSoC4中，基本上所有腳位都可以拿來當成數位的I/O腳，（但其中某些腳位只能作為輸出），而類比I/O腳在PSOC4中也有其位置的限制，不像PSoC3系列那麼靈活，不過只要事前規劃好，也是很好用的。
二、關於PSOC4中I/O腳的種類
PSoC系列中基本上每隻I/O腳都提供下面八種狀態的設定，其中紅色方塊的是我認為比較常用的設定值。
a.High Impedance Analog
高阻抗類比輸入，用來做類比訊號輸入使用，雖說是用來做輸入的，但是使用內部D/A的時候也是使用這個類型的腳位做輸出。
b.High Impedance Digital
高阻抗數位輸入，基本上這個I/O腳設定之後會變成一高阻抗的I/O腳，用來做輸入使用，因為高阻抗才能夠對外部輸入的電壓很敏感，故一般高阻抗輸入的時候，外面所連接的I/O腳都是呈低阻抗。
c.Resistive Pull Up
內置上拉電阻，此模式，可以用來做輸入、輸出使用，也就是說它可以同時存在兩種狀態（不須切換），但是通常我都是用來做輸入狀態比較多。
d.Resistive Pull Down
內置下拉電阻，這個模式與Resistive Pull Up大致相同，只是一個是上拉，另外一個是下拉。
e.Strong Drive
低阻抗輸出模式，在這個狀態下，I/O腳呈現一低阻抗狀態，以便可以輸出Hi/Low訊號。
補充資料：
上述所說的狀態中，你可能對某些使用的名詞不是很了解，可以參考補充資料
三、實作範例使用按鈕觸發顯示燈號
終於要輪到Pioneer Kit上場了，於前一話的時候已經建立好了一個新的Porject檔案，我們可以利用該檔案先來試驗利用Pioneer Kit上的SW2與D9 LED來做輸入與輸出的測試。
a.實際硬體配置圖
b.硬體線路圖
由上兩圖可以知道，RGB LED是採共陽極配置，也就是說只要透過I/O腳送出Low訊號，就可以使對應的LED燈亮起，而Push Button是使用觸發Low接地的方式，而另外一端直接連到I/O腳，故硬體也是屬於高阻抗的配置，所以在I/O設定上，我們就必須應用Resistive Pull Up的模式，才能使開關正常工作。
c.在PSoC Creator上建立我們需要使用的物件
這次要做的是一個簡單的功能，就是按一下SW2使紅色燈號亮起，再按一下SW2使紅色燈號熄滅，所以我們要控制P1.6做輸出點亮LED以及使用P0.7做輸入，來檢測開關狀態，故我們會完成以下配置。
其中我們必須將SW2設定為Resistive Pull Up，點選工作區的SW2兩下，可以開啟設定視窗（每個物件的設定都可以透過雙擊兩下開啟對話視窗）。
在工作區配置完後，還要到.cydwr中去配置pin這個物件所要指向的I/O位址，也就是我們這次要使用的輸入腳P0.7以及輸出腳P1.6
做完兩個I/O的配置之後，就完成了這次試驗所需要的硬體配置，再來就是硬體的工作邏輯，也就是程式的撰寫。
d.程式的撰寫
點選Workspace Explorer內的Souce Files，點兩下開啟main.c檔案
點開後就可以使用PSoC Creator直接編輯main.c的內容，而這次的程式碼很簡單，如下
key完程式之後就可以點選燒錄，直接將程式燒到PSoC4 Pioneer kit上，當然前提是要先將Pionner kit使用USB線連接到電腦上，之後就可以按按看SW2之後檢查程式是否有依照我們的邏輯進行。
這邊會遇到一個機械震動的問題，所以請務必注意。