其所標註的代表意義為這顆電容的特性

這些代碼由EIA（電子工業聯盟）制訂，分別代表意義如下

EIA CLASS 2

另外，除上述標準外，另外還有一份是EIA CLASS 1的標準

期所代表誤差的方式各為精準，已ppm作為誤差標準，

其中EIA CLASS 1定義的描述代碼與一般使用上有所不同，

至於為什麼？我也沒去考察了，總之有張對照表

其中我將NP0標註紅色，因為這個規格的電容還蠻常見的

關於EIA CLASS 1各代碼的表示意義如下

小結：

以前在挑選電容的時候，通常都會不去注意誤差值，但是沒想到

這是一個非常致命的問題，仔細看看如果X7R或X5R的誤差還不大

換言之如果是Y5V的話，可想而知，那個誤差是多麼的嚇人阿！

另外在了解誤差值之後，發現電路設計上，有很多東西真的沒辦法忽略誤差值

最簡單的例子，MCU外加的震盪器

現在的MCU很多都已經有內建 震盪器 了，為什麼還需要外加呢？

不就是為了要獲得一個更精確的時脈，來作為計數用，

換言之，外加震盪器時，通常需要兩個負載電容，如果此時選用的電容誤差值甚大時

可想而知，就算有在準的震盪器，也被電容給搞砸了。

很棒!很好，以前都是有聽，沒有做，聽完的大概也忘光了

過了幾個禮拜，漸漸的對這兩項測試有了一些粗淺的了解

很多事情，跟他不熟的時候，真的會有帶點恐懼，

當跟他熟了之後，其實發現他也沒有什麼!哈XD

簡短的總結一下關於這兩項測試的心得

1.必須徹底了解自身電路的電流走向。

2.配合電流走向將地線佈局最佳化。

3.適當的選擇對策元件

4.以最快最短最佳的路徑引導ESD與Surge電流宣洩

了解ESD與Surge的測試條件後，再配合對應的對策元件

在加上良好的地線布局引導電流宣洩，設法不讓外來干擾源進入電路中

就可以順利且平安的通過測試。

另外這次測時時，發現對策元件MOV反應速度真的稍為慢了一點

當Surge發生時，有機會產生一種現象就是MOV還未做動，此時，

因為瞬間電壓衝高，直接打入電路工作元件上，造成元件擊穿

此時的對策方式，必須採用TVS，使用TVS快速反應的特性，先將第一波攻擊吸收

第二波再由MOV吸收，

另外一種方式，使用電容器緩衝一下能量，幫MOV多爭取一點時間。

跟PSoC1比起來，提供更大的資源，更高的效能

以及，更棒的使用環境，

不經讓我想問自己，我是在使用這顆IC?還是在學這顆IC怎麼使用?

與PIC這種MCU比起來，表面上PSOC簡單了許多

省去那些繁雜的register控制，單純的只要使用API呼叫就可以達到我所要的目標

真的，我是再用這顆IC，我不太需要去理會他理面那些繁雜的register，

可以讓我很快的完成一個專案，我只要管好我週邊的電路設計，以及我的邏輯

剩下的一切都交給PSOC吧…

最近遇到很多學生，都令我感到非常無言…

雖說現在網路很方便!

但是連打個字搜尋一下都有困難嗎?

很多東西!找也不找，就直接找人問…

很好!這是個很直接的做法

但是，你真的問對方式了嗎?

學問<字面上的意思，應該可以解釋成，

學著怎麼問、學會怎麼問

而不是一昧的亂問…

例如

A:我想要控制一顆LED燈，要怎麼做?

類似這樣的鳥問題，層出不窮，

或許改個方試問會得到不一樣的結果

例如:我想要用GPIO控制一顆LED燈，請問我該怎麼控制GPIO

很多人問問題，總是摸不著那個點，

也就是說，他連自己想問的問題在哪裡都不知道

如果連自己要問什麼都不知道的情況底下，又該如何問別人?

又該如何知道學問呢?

這是一篇關於撰寫處理器程式的一些注意事項及技巧。

好的程式，可以補足硬體上的不良，硬體是很怕外在因素的干擾

經常發生那種程式邏輯無誤，設定無誤，很正的工作，但是不定時的會有一些異常

有時是在特定環境下才會造成，絕大部分通常是受外在環境影響，干擾。

1.關於處理開關的機械振動問題。

這個是很入門的注意事項，以現在微處理器的時脈雖不比桌上型電腦的CPU

但是動輒也是幾MHz在跑，以一個指令週期通常都是以uS計算，

一般在抓取硬體開關動作時，會選擇檢查開關信號為Hi或Low準位，

但是因為機械開關的特性，在開關按下瞬間時，通常會有一個很短暫的(mS)時間會產生機械震動

也就是說，如果當微處理器一截取到信號時，就判定為真，那在這段機械震動時間內

及會產生數次的開關觸發動作。

2.重複檢查IO狀態

如同前面提到機械震動的問題，微處理器的GPIO腳，有時也會受到雜訊影響，而誤動作

GPIO在為輸入腳時，通常是呈高阻抗的狀態，此時，對於外部電壓的狀態是非常敏感的

容易因為雜訊的干擾造成誤判斷，所以在檢查GPIO腳準位時，通常需要檢查數次，

或以一個時間週期來Count動作次數，才能判定為真。

3.對於A/D信號的轉換

在轉換AD信號時，會因為AD解析度的不同而影響得到的值，在處理上通常可以使用取平均值的方式

來處理得到的值，可以減低因雜訊影響的AD量測值問題。

4.重複的設定硬體暫存器

很多學生都以為，當微處理器一但初始化後，就再也不會變動，但實際上，微處器會有機會

因為外在的雜訊干擾、靜電、或者其他因素，而改變了暫存器的設定值，一個假設的例子

在某個微處理上使用了UART介面，程式在執行過程中不停的使用TX腳位傳送資料

此時，因為靜電干擾，使得UART控制暫存器設定改變，迫使TX腳失效，但程式並位檢查狀態

以至於可能會造成TX傳送無效，但程式卻不知道的情況，為避免此情況，應該定時的重複讀取設定

並重新設定硬體上的暫存器。

5.WatchDog應用1

WatchDog看門狗，相信很多學生都用過，他是用來防止程式因為程序的錯誤，或者外在的雜訊干擾

使得程式count錯位，跳入一個不可預期的程序當中，WatchDog的工作，在微處理器中是一個獨立的介面

他有屬於自己的Timer跟自己的一塊工作區域，不受原本程式已及硬體的干擾，但是WatchDog也不是100%可靠

他只是跟原本的區域區隔開來，他也是有機會受到干擾的，而重要的是，很多學生在使用Watchdog的時候

因為通常需要在固定時間內清除Watchdog的Timer，經常會錯誤性的使用Timer Interrupt來清除Watchdog

這是非常錯誤的做法，因為假使程式當機，但此時Timer或許還是在正常工作，一樣會進Interrupt vector

執行清除Watchdog的動作，這樣一來便造成有Watchdog但卻沒有保護到程式的作用。

正確的使用應該是在程式執行的過程中，加入清除Watchdog的命令，才能確保程式在執行過程中產生當機時，

可以觸發WatchDog Reset。

6.WatchDog應用2

善用WatchDog來處理程式當機時的處理方式，程式當機WatchDog會迫使程式回到0的地方開始執行

通常WatchDog會有自己的狀態暫存器，可以透過狀態暫存器，來檢視這次的啟動是由WatchDog觸發

還是有電源重置處發，如此一來便可以判斷是否為程式當機，通常會有一種做法，

1.固定時間內或主要變數受到變更時，則計算checksum

2.在重新啟動時檢查觸發點，如為WatchDog觸發，則重新計算checksum，符合時，繼續執行程式

不符合時，則重新初始化程式。

這樣一來，可以減輕當程式因為干擾時當機所帶來的影響。

以上是一些常見的撰寫注意事項以及技巧。

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密碼：

MPLAB也進化到MPLAB X了,看了一下線上的文件令我感到非常的錯愕

實在是有給他大改了一點,整個IDE環境已經與以前大不相同

自從熟悉了cypress之後,再回來看MPLAB感覺實在真的有點給他不習慣

cypress最令我佩服的莫過於是他在IDE上的用心,將所有資源整合到IDE環境裡面

將所有資源物件化,這也難怪它叫做PSoC…果然很有SoC的fu…

現在再回過頭來看Microchip,截然有不同的感覺

不過我還是很感謝自己曾經摸過PIC,因為他沒有將最根本的東西給包裝起來

雖然現在感覺要用有點不方便,不過那才是真的最貼近chip的一種相處模式

而不是cypress那種拖拖拉拉的工作方式,如果沒有從根使用過chip的人

可能還真的不知道在拖拖拉拉的過程中,IDE幫我們做了多少事情啊!

最近又有機會又有機會可以發揮一下PIC了…應該要來給他好好地玩一下才行

Function CRC16(Message() As Byte) As Integer

    Dim I As Long, J As Long, Odd As Boolean

    CRC16 = -1

    For I = 0 To UBound(Message) - 2

        CRC16 = (CRC16 And &HFF00) Or ((CRC16 And 255) Xor Message(I))

        For J = 1 To 8

            Odd = CRC16 And 1

            CRC16 = ((CRC16 And &HFFFE) \ 2) And &H7FFF 'shift right

            If Odd Then CRC16 = &HA001 Xor CRC16

        Next

    Next

End Function

通常一次要控制很多東西的時候往往會很傷腦筋，

以前有嘗試使用過一些解碼IC去增加IO腳不過解碼IC再怎麼解也只有一定數量

但是真的一次要有一二十支IO的話還真的不是那麼簡單

這次順便記錄一下關於串列IO的用法跟一些注意事項

市面上有很多種串列IO的IC，

不過首先要注意的是串列IO在應用時會有效率比較差的問題，畢竟是串列

沒有辦法向並列輸出入一樣，可以一次同時丟很多跟接收很多

串列IO通常都是一個bit一個bit的來。

我比較常用的是74HC4094與74HC166這兩顆

首先先來看74HC4094 (這是Datasheet)

這顆4094主要的用途是用來當Output腳，

他可以串列的方式依序將資料用"Shift"的方式輸出至QP0~QP7

I.腳位定義

1.STR    > strobe input 選通腳 &gt; 輸入

2.D        > data in 資料輸入腳    &gt; 輸入

3.CP      >  clock inpu 時脈輸入 &gt; 輸入

4.QP0~QP7  >  parallel outpu IO輸出腳  &gt; 輸出

5.OE     > output enable input 致能輸出 &gt; 輸入

6.QS1,2  >  serial outpu 串列輸出 &gt; 輸出

7.GND    > 電源地

8.VCC     > 正電源

II.時序圖

打個岔，通常我再用4094的時候我通常只會使用PIN1(STR),與PIN2(D),PIN3(CP)

只要有這三腳就可以控制4094了

如果要串聯多顆4094時則使用PIN10(QS2)做串聯

主要的動作流程可以參考時序圖，或者參考我的白話文解說(繼續往下看)

III.範例電路

DATA &gt; 欲傳送的資料由Data輸入

CLK &gt; 時脈輸入腳

STR &gt; 動作致能腳

QS2 &gt; 用來串聯下一顆4094

上圖是要輸出一個2byte資料的範例，

假設今天要送出11010011 00110101

首先需要先將STR腳設為High

在由最高byte的最高bit先送,依序將1&gt;1&gt;0&gt;1&gt;0&gt;0&gt;1..設定到DATA腳中

如DATA為1時則為High,0時則為Low

每送1個bit時，則CLK做High Low變化一次，再送入第二個bit

當CLK震盪一次時，會將DATA腳的狀態Shift出去，所以在CLK變化前

要先設定好DATA腳狀態，依此類推，直到送完16個bit

此時U40的Q8應為High,Q7為High,Q6為Low….

完畢後再將STR重新設定為Low

註:只有STR腳為High與OE腳為High時CLK動作時才會Shift資料

IV.範例程式

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void controlOut (uint8 * outData , uint8 outByte)		//outData為要輸出的資料陣列,outByte為要輸出的Byte數
	{
	uint8 cnt,cntbit;
 
	STR(1);							//設定STR腳為1
 
	for( cnt = outByte ; cnt > 0 ; cnt-- )			//從最高為byte先送
		{
		for( cntbit = 8 ; cntbit > 0 ; cntbit-- )
			{
 
			if( (outData[cnt-1] >> (cntbit-1)) & 0x01 )//從最高bit先送
				{
				DATA(1);	//Data = 1	//為1時DATA為High
				}
			else
				{
				DATA(0);	//Data = 0	//為0時DATA為Low
				}
 
			CLK(1);					//振盪一次CLK
			CLK(0);
 
			}
		}
	STRI(0);						//完成後將STR設為0
	}

目前只知道如果是因為latchup而造成的MCU當機只有重置電源才能恢復

以往為了防止MCU當機後失去效用都會使用內部的watchDog timer作為監視

雖說watchDog通常都是一個獨立的架構，不過終究還是包裝在同一顆IC裡面

萬一連watchDog都失效了，那該怎麼重置MCU呢?

voltage Supervisor是一個很好的選擇，最近很常用Microchip的MCP1318

他有多種規格可以選擇，如有興趣可以 點我參考

這顆Supervisor主要的功能當然還是電壓的監測，但是他還有外部watchDog的功能

用法跟內部的watchDog其實差不多，在一定的時間內，必須做某件事情

好讓watchDog(MCP1318)知道你還活著。

上圖WDI腳就是WatchDog的監測腳，這顆MCP1318有不同的規格規格不同監測的時間與電壓也不同

例如我使用的是1.6s的規格，這個1.6秒代表著說，在時間內WDI必須進行一次以上的電壓轉態，

例如由High to Low或由Low to High才能夠清除Watchdog的計時，只要在1.6s內沒有轉態的變化時

時間一到，就會從RST(/RST)腳輸出一個電位，通常在使用時，都會把RST腳位拉到MCU的Reset腳

如此一來就可以觸發MCU重新啟動，

另外MCP1318貼心的設計留有RST與/RST兩隻腳，這兩隻腳剛好是反向的，一隻腳平常為High

另一隻則為Low，觸發時High的變Low，Low則變Hi囉，可以配合不同的MCU做Reset

上圖是典型的電壓監測應用，因為MCP1318是Microchip生產的，所以當然MCU就是使用

PIC來代表囉!不過當然也可以用其他的MCU啦!

例如上圖MCU要Reset時需要從MCLP腳置入一個Low電位，所以就使用MCP1318的/RST腳

上圖說明了，可以使用電阻分壓的方式做不同電壓的監測，但是其中還是要取決於選擇的MCP1318

例如最近常用的是檢測3.3V的電壓，當電壓低落到2.9V時就會觸發重置信號，但是這代表說只能監測

3.3V電壓嗎?此時可使用電阻做分壓的方式取得檢測的電壓，例如工作電壓使用為5V時，

則R2可為1K,R1為2K取得3.3V電壓，此時如果VDD低於2.9V時此時工作電壓已經低於4.4V了

就可以用類似這種比例的方式去檢測電壓。

此外這根RST其實他還是很神通廣大的，雖然Reset的時間有線，但是透過很多周邊不同的電路

卻可以產生很強的威力，例如最近使用的電路，就可以成功的在MCU當機或者電壓低落異常時

將電路Reset將近五秒左右，而且電力完全關閉，超強的啦!!!!哈哈哈

不過當然不是單靠一顆MCP1318就能辦到的。